كراوس مافي توسع روبوتات LRXplus توين للقولبة المعقدة

روبوتات توين تتصدر المشهد في دفعة أتمتة KraussMaffei

يعمل KraussMaffei على تعزيز عرض الأتمتة للقولبة بالحقن المعقدة من خلال إطلاق نظام LRXplus Twin متعدد الحركيات، مما يوسع منصة الروبوت الخطي LRXplus إلى عملية توأم روبوت منسقة للعمليات متعددة الخطوات المتطلبة.

تهدف التهيئة الجديدة مباشرة إلى مصنعي القوالب الذين يتعاملون مع أدوات ذات تجاويف عالية وقوالب متعددة الأيام وتحميل الإدراج والتجميع أو الفرز اللاحق في مساحات ضيقة - التطبيقات التي قد يصبح فيها الروبوت الخطي التقليدي الواحد أو أنظمة المحاور الستة المستقلة عنق زجاجة.

ما الجديد: توائم مقترنة ميكانيكياً وتحكم حركة مشترك

في قلب التطوير فكرة الحركيات المتعددة: ما يصل إلى أربعة روبوتات، كل منها بستة محاور، منسقة كنظام أتمتة واحد عبر بيئة تحكم وبرنامج مشتركة.

بالنسبة لعائلة LRXplus، يقدم KraussMaffei الآن LRXplus Twin في نسختي Twin X وTwin Z، كل منهما مصمم لأحمال تتراوح بين 35 إلى 100 كجم، مما يمنح المعالجين مجالاً للتعامل مع مقابض كبيرة أو إخراج متعدد الأجزاء أو تجميعات معقدة على المكابس الكبيرة.

تسمح المحاور المقترنة ميكانيكياً للروبوتين بتنفيذ:

• حركات متوازية دقيقة على محاور مشتركة لإزالة القالب أو وضعه فيه في وقت واحد.
• نقل "المصافحة" حيث يمرر أحد الروبوتات الأجزاء أثناء الحركة إلى الآخر دون إيقاف الخط.

يهدف هذا الاقتران إلى تقليل زمن الدورة عن طريق تداخل الحركات بدلاً من تشغيل الإزالة والنقل والوضع بشكل متسلسل. بالنسبة للعمليات متعددة المراحل - مثل الإزالة والتجميع والفرز والربط - يمكن أن يترجم التنسيق الأفضل بين الخطوات مباشرة إلى المزيد من الأجزاء في الساعة وجودة أكثر استقراراً.

smartControl MC7: دماغ واحد لما يصل إلى 24 محوراً

لجعل الحركيات التوأم عملية على أرض المصنع، قام KraussMaffei بترقية مفهوم التحكم. يمكن لمنصة smartControl MC7 برمجة وتنسيق ما يصل إلى أربعة روبوتات بستة محاور لكل منها، أي ما مجموعه 24 محوراً في نظام واحد.

تشمل العناصر الرئيسية:

• نظام إحداثي مشترك عبر جميع المحاور لتبسيط البرمجة وتغييرات الوضع.
• محرر برامج مشترك (قائم على HTML5 في تنفيذ MC7) بحيث يمكن للمهندسين تعيين الأوامر للروبوتات الفردية بجهد أدنى.
• قلادة متعددة اللمس محمولة لإعداد تسلسلات الحركة المعقدة مباشرة في الخلية.

في التطبيقات السابقة للحركيات المتعددة القائمة على MC6، سلط KraussMaffei الضوء بالفعل على فوائد مثل إدارة الإشارات الطرفية المركزية ومراقبة الاصطدام الذكية للمحاور المرتبطة والتعيين المرن لخطوات العملية على محاور الروبوت المختلفة. يوسع جيل MC7 الجديد هذا المنطق بأدوات واجهة مستخدم حديثة وتقنيات الويب، استجابة لتوقعات المستخدمين التي شكلتها واجهات الهواتف الذكية ومشاريع الصناعة 4.0.

بالنسبة للمعالجين، الفائدة العملية هي أن الأتمتة المعقدة تتوقف عن كونها خليطاً من برامج الروبوت المنفصلة ومنطق PLC. بدلاً من ذلك، يمكن التعامل مع خلية القولبة بالحقن كنظام واحد منسق حيث تتم برمجة حركة القالب وإزالة القالب والتجميع وفحوصات الجودة والتخزين المؤقت مقابل جدول زمني مشترك.

مصمم للمصانع الحقيقية: التوافق وخيارات التخطيط

يضع KraussMaffei سلسلة LRXplus كـروبوتات خطية عالمية سهلة الدمج مع أكثر من 500 تركيبة محاور، تغطي كل مستوى قوة إغلاق بخيارات محاور ومعصم مسبقة التهيئة. يتبع LRXplus Twin هذا النهج، لكنه يضيف قدرات الحركيات المتعددة إلى الحزمة.

وفقاً للشركة، يمكن تشغيل LRXplus Twin كحل متكامل أو مستقل، وهو متوافق مع آلات KraussMaffei الحالية وأجيال التحكم الأقدم، بالإضافة إلى آلات القولبة بالحقن من الشركات المصنعة الأخرى.

هذا مهم للمصانع التي يكون فيها أسطول المكابس مختلطاً ودورات الاستثمار طويلة. بدلاً من ربط الروبوتات التوأم حصرياً بالآلات المتميزة الجديدة، يشير KraussMaffei إلى أن أتمتة الحركيات المتعددة يمكن تطبيقها كـتعديل أو ترقية خلية دون إجبار استبدال الآلة المبكر.

قدمت الشركة أيضاً مفاهيم روبوت خطي أكثر إحكاماً على نفس المنصة، مثل روبوت الدخول الجانبي LRXplus SE للتطبيقات ذات التجاويف العالية والغرف النظيفة، مما يتيح كثافة آلة أعلى - على سبيل المثال، خمس خلايا إنتاج في المساحة التي كانت تستخدم سابقاً لأربع. تقع هذه التطورات في نفس فلسفة التصميم: يجب أن تشغل عمليات الاستخراج والعمليات اللاحقة مساحة أقل بينما تصبح أكثر ديناميكية وقادرة على تحمل الحمولة.

التأثير على القولبة المعقدة: تقليل الأوقات الميتة وزيادة الخيارات

بالنسبة لمصنعي القوالب وأصحاب العلامات التجارية، فإن الدلالة الأكثر فورية لمفهوم LRXplus Twin هي استخدام أفضل لوقت الآلة الميت. من خلال تداخل فتح القالب مع دخول الروبوت - وهو نهج روج له KraussMaffei سابقاً تحت وظيفة "الحركة المتزامنة" - تم الإبلاغ عن تقليل أوقات إزالة القالب بنسبة تصل إلى حوالي 35% وتحسينات زمن الدورة بحوالي 6% في تطبيقات الأجزاء الكبيرة مثل حاويات القمامة.

بينما توصف الحركيات التوأم الجديدة بشكل أكثر عمومية من تلك الحالة المحددة، فإن الاتجاه واضح: يتم مهاجمة زمن الدورة من خلال الحركة المنسقة والتدخل المبكر، وليس فقط المحركات الأسرع. مع إدراج المزيد من عمليات المقبض ووضع الإدراج وفحوصات الجودة في نفس الدورة، تصبح القدرة على تنسيق عدة روبوتات مقابل منحى حركة القالب استراتيجية.

بالنسبة للمعالجين، يفتح هذا عدة مسارات:

• إنتاجية أعلى على المكابس الموجودة عن طريق تقليل الوقت غير المنتج بين الدورات.
• خطوات عمل أكثر تكاملاً في كل دورة، تدعم التكامل الوظيفي واستراتيجيات المكونات المتعددة مثل مفهومي Multinject ومتعدد الطبقات من KraussMaffei.
• تقليل تعقيد الأجهزة حيث يمكن لحركة الروبوت أن تحل محل ميكانيكا المقبض المعقدة، مما يبسط الصيانة والتغييرات.

في قطاعات مثل السيارات والطب والتغليف - حيث تكون القابلية للتتبع والنظافة والتكرار أمراً بالغ الأهمية - فإن القدرة على مركزية التحكم في الروبوت والطرفيات حول الآلة تدعم أيضاً توثيقاً أكثر إحكاماً والتحقق من صحة تسلسل الإنتاج بشكل أكثر قوة.

كيف يتناسب مع الاتجاه الرقمي والأتمتة الأوسع

يأتي إطلاق LRXplus Twin في الوقت الذي تضاعف فيه صناعة البلاستيك جهودها في الأتمتة والرقمنة للتعامل مع نقص العمالة وضغط التكاليف وتباين المواد المعاد تدويرها. قام KraussMaffei، على سبيل المثال، بتوسيع التحكم في العملية الرقمية مؤخراً بAQCplus، الذي يتكيف مع ضغط الإمساك بناءً على وزن الجزء لتثبيت الدورات عندما تتقلب المواد المعاد تدويرها أو المركبات المملوءة.

مجتمعة، تشير التحكم التكيفي في العملية القائم على الوزن والروبوتات الخطية المدمجة مثل LRXplus SE وحلول الحركيات المتعددة مثل LRXplus Twin إلى مستقبل حيث:

• تحدد آلة القولبة الدورة، لكن الروبوتات وأجهزة الاستشعار تعمل بشكل تعاوني على تقليص الوقت الخامل.
• لم تعد عمليات إزالة القالب والتجميع المعقدة فكرة لاحقة، بل أصبحت مصممة كجزء من نافذة عملية الآلة.
• أهداف ضمان الجودة وكفاءة الموات مدمجة في بنية برمجيات الخلية، وليست مجرد فحص لاحق.

بالنسبة للمعالجين الذين يقيمون استثمارات الأتمتة، تنتقل الأسئلة الآن من "روبوت واحد أم اثنان؟" إلى كم محور يمكن تنسيقه مركزياً، وعلى أي مكابس، ومع أي مسار ترقية. يضع تحرك KraussMaffei لتوسيع LRXplus بخيار توين - وتشغيل ما يصل إلى أربعة روبوتات و24 محوراً تحت smartControl MC7 - الشركة كمورد للأتمتة المتكاملة القابلة للتوسع بدلاً من أجهزة الالتقاط والوضع المعزولة.

الحصص التجارية عالية: مع ازدياد تعقيد الأجزاء المقولبة وتشديد متطلبات الاستدامة لأداء المواد والطاقة، ستكون المصانع التي تستطيع تنظيم عدة روبوتات وضوابط الجودة وخطوات التجميع في تسلسل واحد متزامن في وضع أفضل للفوز ببرامج طويلة الأمد. يمنح LRXplus Twin مستخدمي KraussMaffei مساراً أوضح نحو هذا النوع من الأتمتة - دون التخلي عن مكابسهم الموجودة.