Los robots gemelos ocupan el centro del escenario en el impulso de automatización de KraussMaffei
KraussMaffei está perfeccionando su oferta de automatización para el moldeo por inyección complejo con el lanzamiento del sistema de cinemáticas múltiples LRXplus Twin, que extiende su plataforma de robots lineales LRXplus hacia la operación coordinada de robots gemelos para procesos exigentes de múltiples etapas.
La nueva configuración está dirigida directamente a moldeadores que enfrentan herramientas de alta cavidad, moldes de múltiples planos, carga de insertos y ensamblaje o clasificación posterior en espacios reducidos: aplicaciones donde los robots lineales convencionales o los sistemas de seis ejes independientes pueden convertirse en un cuello de botella.
Novedades: gemelos acoplados mecánicamente y control de movimiento compartido
En el corazón del desarrollo está la idea de cinemáticas múltiples: hasta cuatro robots, cada uno con seis ejes, coordinados como un único sistema de automatización mediante un entorno de control y programación compartido.
Para la familia LRXplus, KraussMaffei ofrece ahora el LRXplus Twin en las variantes Twin X y Twin Z, cada una diseñada para cargas útiles en el rango de 35 a 100 kg, lo que da a los procesadores la posibilidad de manejar agarradores de gran tamaño, extracción de múltiples piezas o ensamblajes complejos en prensas grandes.
Los ejes acoplados mecánicamente permiten que los dos robots realicen:
- Movimientos paralelos precisos a lo largo de ejes compartidos para desmoldeo o colocación simultánea en el molde.
- Transferencias de intercambio donde un robot pasa piezas en movimiento a otro sin detener la línea.
Este acoplamiento tiene como objetivo reducir el tiempo de ciclo superponiendo movimientos en lugar de ejecutar la extracción, transferencia y colocación de forma secuencial. Para procesos de múltiples etapas —como extracción, ensamblaje, clasificación e interconexión—, una mejor sincronización entre pasos puede traducirse directamente en más piezas por hora y una calidad más estable.
smartControl MC7: un cerebro para hasta 24 ejes
Para hacer prácticas las cinemáticas gemelas en el taller, KraussMaffei ha actualizado su concepto de control. La plataforma smartControl MC7 puede programar y coordinar centralmente hasta cuatro robots con seis ejes cada uno, para un total de 24 ejes en un solo sistema.
Los elementos clave incluyen:
- Un sistema de coordenadas compartido en todos los ejes para simplificar la programación y los cambios de modo.
- Un editor de programas conjunto (basado en HTML5 en la implementación MC7) para que los ingenieros puedan asignar comandos a robots individuales con mínimo esfuerzo.
- Un pendiente multitáctil portátil para configurar secuencias de movimiento complejas directamente en la celda.
En implementaciones anteriores de cinemáticas múltiples basadas en MC6, KraussMaffei ya destacaba beneficios como la gestión central de señales periféricas, el monitoreo inteligente de colisiones de ejes vinculados y la asignación flexible de pasos de proceso a diferentes ejes de robot. La nueva generación MC7 extiende esa lógica con herramientas modernas de interfaz de usuario y tecnologías web, respondiendo a las expectativas de los usuarios moldeadas por interfaces de smartphones y proyectos de Industria 4.0.
Para los procesadores, la ventaja práctica es que la automatización compleja deja de ser un mosaico de programas de robots separados y lógica de PLC. En su lugar, la celda de moldeo por inyección puede tratarse como un sistema único y coordinado donde el movimiento del molde, el desmoldeo, el ensamblaje, los controles de calidad y el almacenamiento intermedio se programan contra una línea de tiempo compartida.
Diseñado para plantas reales: compatibilidad y opciones de diseño
KraussMaffei posiciona la serie LRXplus como robots lineales universales y fáciles de integrar con más de 500 combinaciones de ejes, cubriendo cada nivel de fuerza de cierre con opciones preconfiguradas de ejes y muñecas. El LRXplus Twin sigue ese enfoque, pero añade capacidades de cinemáticas múltiples al paquete.
Según la empresa, el LRXplus Twin puede operarse como solución integrada o independiente, y es compatible tanto con las máquinas actuales de KraussMaffei como con generaciones de control anteriores, así como con máquinas de moldeo por inyección de otros fabricantes.
Esto importa para plantas donde la flota de prensas es mixta y los ciclos de inversión son largos. En lugar de vincular la robótica gemela exclusivamente a máquinas premium nuevas, KraussMaffei indica que la automatización de multi-cinemática puede aplicarse como retroadaptación o actualización de celda sin forzar el reemplazo prematuro de máquinas.
La empresa también ha introducido conceptos de robots lineales más compactos en la misma plataforma, como el robot de entrada lateral LRXplus SE para aplicaciones de alta cavidad y sala limpia, permitiendo mayor densidad de máquinas —por ejemplo, cinco celdas de producción en el espacio previamente usado para cuatro. Esos desarrollos comparten la misma filosofía de diseño: los procesos de extracción y posteriores deben ocupar menos espacio mientras se vuelven más dinámicos y capaces de manejar cargas.
Impacto en el moldeo complejo: menos tiempos muertos, más opciones
Para moldeadores y propietarios de marcas, la implicación más inmediata del concepto LRXplus Twin es el mejor uso del tiempo muerto de la máquina. Al superponer la apertura del molde con la entrada del robot —un enfoque que KraussMaffei promovió anteriormente bajo su función de “movimiento sincrónico”—, se han reportado reducciones del tiempo de desmoldeo de hasta aproximadamente el 35 % y mejoras del tiempo de ciclo de alrededor del 6 % en aplicaciones de piezas grandes como contenedores de basura.
Aunque las nuevas cinemáticas gemelas se describen de forma más general que ese caso específico, la dirección es clara: el tiempo de ciclo se ataca mediante movimiento coordinado e intervención temprana, no solo con accionamientos más rápidos. A medida que se incorporan más operaciones de agarre, colocación de insertos y controles de calidad al mismo ciclo, la capacidad de coreografiar múltiples robots contra la curva de movimiento del molde se vuelve estratégica.
Para los procesadores, esto abre varias rutas:
- Mayor rendimiento en prensas existentes al reducir el tiempo no productivo entre ciclos。
- Más pasos de trabajo integrados por ciclo, respaldando la integración funcional y estrategias multicomponente como los conceptos Multinject y multicapa de KraussMaffei.
- Menor complejidad de hardware donde el movimiento del robot puede reemplazar mecánicas de agarre elaboradas, simplificando el mantenimiento y los cambios.
En sectores como automoción, médico y embalaje —donde la trazabilidad, la limpieza y la repetibilidad son primordiales—, poder centralizar el control de robots y periféricos alrededor de la máquina también respalda una documentación más estricta y una validación más robusta de la secuencia de producción.
Cómo encaja en la tendencia digital y de automatización más amplia
El debut del LRXplus Twin llega mientras la industria de plásticos redobla esfuerzos en automatización y digitalización para hacer frente a la escasez de mano de obra, la presión de costos y la variabilidad de materiales reciclados. KraussMaffei, por ejemplo, ha ampliado recientemente el control de procesos digitales con AQCplus, que adapta la presión de mantenimiento según el peso de la pieza para estabilizar ciclos cuando fluctúan los reciclados o compuestos cargados.
En conjunto, el control de proceso adaptativo basado en peso, los robots lineales compactos como LRXplus SE y las soluciones de cinemáticas múltiples como LRXplus Twin apuntan a un futuro donde:
- La máquina de moldeo define el ciclo, pero robots y sensores colaboran para eliminar el tiempo inactivo.
- El desmoldeo y ensamblaje complejos ya no son secundarios, sino que se diseñan como parte de la ventana de proceso de la máquina.
- Los objetivos de aseguramiento de calidad y eficiencia de materiales se integran en la arquitectura de software de la celda, no solo en la inspección posterior.
Para procesadores que evalúan inversiones en automatización, las preguntas ahora pasan de “¿un robot o dos?” a cuántos ejes pueden coordinarse centralmente, en qué prensas y con qué ruta de actualización. El movimiento de KraussMaffei de extender LRXplus con una opción Twin —y de ejecutar hasta cuatro robots y 24 ejes bajo smartControl MC7— posiciona a la empresa como proveedor de automatización integrada y escalable en lugar de hardware aislado de pick-and-place.
Las apuestas comerciales son altas: a medida que las piezas moldeadas se vuelven más sofisticadas y las demandas de sostenibilidad exigen un rendimiento más estricto de materiales y energía, las plantas que puedan orquestar múltiples robots, controles de calidad y pasos de ensamblaje en una secuencia sincronizada estarán mejor posicionadas para ganar programas a largo plazo. El LRXplus Twin ofrece a los usuarios de KraussMaffei una ruta más clara hacia ese tipo de automatización, sin abandonar sus prensas existentes.
Análisis editorial
- ¿Cómo modifica la cinemática de múltiples robots la manera en que los procesadores deben abordar la optimización del tiempo de ciclo en células de moldeo complejas?
- La cinemática de múltiples robots desplaza la optimización del tiempo de ciclo de la velocidad de movimiento individual hacia una coreografía a nivel de sistema. Cuando varios ejes se coordinan según la curva de movimiento del molde, los tiempos muertos entre la apertura, la extracción, la transferencia y las etapas posteriores pueden superponerse en lugar de ejecutarse en secuencia. Para los procesadores, esto implica considerar toda la célula como una única línea de tiempo, donde cada eje y periférico se ajusta para eliminar segundos de inactividad y estabilizar la calidad, en lugar de tratar el desmoldeo y el ensamblaje como tareas separadas y adicionales.
- ¿Cuáles son las ventajas estratégicas de centralizar el control de robots, periféricos y controles de calidad en una única arquitectura de célula de moldeo?
- El control centralizado permite programar el movimiento del molde, el desmoldeo, el ensamblaje, la inspección y el almacenamiento como un proceso coherente en lugar de un conjunto de programas independientes. Esto mejora la trazabilidad y la validación, simplifica la gestión de cambios y reduce el riesgo de interacciones ocultas entre controladores independientes. Desde el punto de vista estratégico, favorece una documentación consistente para mercados exigentes, facilita el mantenimiento de células complejas y proporciona una plataforma más clara para futuras actualizaciones en control de calidad en línea y optimización basada en datos.
- ¿Cómo pueden las células robotizadas altamente coordinadas contribuir a los objetivos de sostenibilidad y eficiencia de materiales en el procesamiento de plásticos?
- Cuando robots, sensores y prensa comparten un entorno de control común, la célula puede reaccionar activamente a la variabilidad del material manteniendo ciclos estables. El pesaje en línea, los perfiles de presión adaptativos y los controles de calidad integrados reducen los rechazos, mejoran la consistencia con reciclados y compuestos cargados, y evitan piezas sobredimensionadas. Esta ventana de proceso más ajustada respalda directamente los objetivos de eficiencia de materiales y energía, y suministra los datos necesarios para documentar la producción sostenible ante clientes y reguladores.
- ¿Qué significa un concepto de automatización escalable y apto para modernizaciones en plantas con ciclos de inversión largos y parques de máquinas heterogéneos?
- Un concepto escalable y preparado para modernizaciones permite actualizar las células de forma gradual, incorporando robótica avanzada y control sin necesidad de sustituir prematuramente las prensas en funcionamiento. Esto resulta especialmente relevante cuando las fuerzas de cierre, las generaciones de control y las marcas de máquina varían en el taller. Permite implantar estándares de automatización unificados, estrategias comunes de formación y repuestos, y un rendimiento más homogéneo entre equipos antiguos y nuevos, lo que reduce los costes de ciclo de vida y hace que las mejoras de automatización sean viables tanto financiera como operativamente.
- ¿Cómo podría el aumento del número de ejes y la densidad de automatización transformar las competencias del personal y las prácticas de seguridad en las plantas de moldeo?
- Al pasar de la manipulación con un solo robot a sistemas de automatización multi-eje con coreografías muy coordinadas, el énfasis se desplaza hacia la programación, el diagnóstico y la optimización a nivel de sistema. Los operarios deben comprender el movimiento coordinado, la supervisión de colisiones y los conceptos de seguridad integrados, más allá del simple aprendizaje básico de robots. Al mismo tiempo, los sistemas de cinemáticas múltiples bien diseñados pueden mejorar la seguridad al estandarizar interfaces y reducir soluciones mecánicas improvisadas, siempre que las plantas inviertan en formación y procedimientos claros para puesta en marcha, mantenimiento y cambios de formato.
- ¿Por qué resulta cada vez más importante considerar el desmoldeo y el ensamblaje posterior como partes integrales de la ventana de proceso de moldeo, en lugar de tratarlos como operaciones independientes?
- El desmoldeo, la manipulación de insertos y el ensamblaje influyen directamente en la calidad de la pieza, el tiempo de ciclo y la complejidad alcanzable del producto. Cuando estas etapas se integran en la misma ventana de proceso que el molde, su temporización y mecánica pueden ajustarse al comportamiento del polímero y a su curva de enfriamiento, reduciendo tensiones, deformaciones y variabilidad. Esta visión integrada resulta esencial para piezas de alta cavidad, multicomponente y funcionalmente integradas, donde las operaciones posteriores dejan de ser extras opcionales para convertirse en elementos clave del diseño del producto.
Fuentes y referencias
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- 2.plasticker. (2026, August 19). KraussMaffei Extrusion: Xinting Ren to take over as managing director. plasticker.
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