Comment la cinématique multi-robot modifie-t-elle la façon dont les transformateurs doivent aborder l’optimisation du temps de cycle dans les cellules de moulage complexes ?

La cinématique multi-robot fait passer l’optimisation du temps de cycle de la vitesse de mouvement individuelle à une chorégraphie au niveau du système. Lorsque plusieurs axes sont coordonnés avec la courbe de mouvement du moule, les temps morts entre l’ouverture, le prélèvement, le transfert et les étapes aval peuvent se chevaucher au lieu de s’enchaîner. Pour les transformateurs, cela signifie considérer l’ensemble de la cellule comme une seule chronologie où chaque axe et périphérique est réglé pour éliminer les secondes d’inactivité et stabiliser la qualité, plutôt que de traiter le démoulage et l’assemblage comme des tâches séparées et ajoutées.

Quels sont les avantages stratégiques de centraliser le pilotage des robots, des périphériques et des contrôles qualité dans une architecture unique de cellule de moulage ?

Le pilotage centralisé permet de programmer le mouvement du moule, le démoulage, l’assemblage, le contrôle et la mise en tampon comme un processus cohérent plutôt qu’un assemblage de programmes distincts. Cela améliore la traçabilité et la validation, simplifie la gestion des changements et réduit les risques d’interactions cachées entre contrôleurs indépendants. Sur le plan stratégique, cela facilite la documentation exigée par les marchés exigeants, rend les cellules complexes plus maintenables et offre une base plus claire pour les futures évolutions en assurance qualité en ligne et optimisation pilotée par les données.

Comment les cellules robotisées hautement coordonnées peuvent-elles contribuer aux objectifs de durabilité et d’efficacité matière dans la transformation des plastiques ?

Lorsque robots, capteurs et presse partagent un environnement de commande commun, la cellule peut réagir activement à la variabilité de la matière tout en maintenant des cycles stables. Le pesage en ligne, les profils de pression adaptatifs et les contrôles qualité intégrés réduisent les rebuts, améliorent la constance avec les recyclats et les charges, et évitent les pièces surdimensionnées. Cette fenêtre de process plus serrée soutient directement les objectifs d’efficacité matière et d’énergie, et fournit les données nécessaires pour documenter une production durable auprès des clients et des autorités.

Que signifie un concept d’automatisation évolutif et rétrofittable pour les sites dont les cycles d’investissement sont longs et le parc machines hétérogène ?

Un concept évolutif et prêt pour le retrofit permet aux sites de moderniser leurs cellules par étapes, en ajoutant des robots et commandes avancés sans devoir remplacer prématurément des presses encore fonctionnelles. Cela est particulièrement utile lorsque les forces de serrage, les générations de commandes et les marques de machines varient sur l’atelier. Il favorise des standards d’automatisation unifiés, des stratégies communes de formation et de pièces de rechange, ainsi qu’une performance plus homogène entre équipements anciens et récents, ce qui réduit les coûts de cycle de vie et rend les mises à niveau financièrement et opérationnellement réalistes.

Comment l’augmentation du nombre d’axes et de la densité d’automatisation pourrait-elle transformer les compétences et les pratiques de sécurité dans les ateliers de moulage ?

Lorsque les cellules passent d’un robot unique à une automatisation multi-axes étroitement chorégraphiée, l’accent se déplace vers les compétences de programmation, de diagnostic et d’optimisation globale du système. Les opérateurs doivent comprendre le mouvement coordonné, la surveillance des collisions et les concepts de sécurité intégrée, au-delà du simple apprentissage de base. Parallèlement, des systèmes de cinématique multiple bien conçus peuvent améliorer la sécurité en standardisant les interfaces et en réduisant les solutions mécaniques ad hoc, à condition que les sites investissent dans la formation et des procédures claires pour la mise en service, la maintenance et les changements de production.

Pourquoi est-il de plus en plus important de considérer le démoulage et l’assemblage aval comme des parties intégrantes de la fenêtre de process du moulage plutôt que comme des tâches ajoutées ?

Le démoulage, la manipulation d’inserts et l’assemblage influencent directement la qualité des pièces, le temps de cycle et la complexité réalisable du produit. Lorsque ces étapes sont conçues dans la même fenêtre de process que le moule lui-même, leur chronologie et leur mécanique peuvent être adaptées au comportement du polymère et à sa courbe de refroidissement, réduisant ainsi les contraintes, les déformations et la variabilité. Cette vision intégrée est indispensable pour les pièces à cavités multiples, multicomposants ou à fonctions intégrées, où les opérations aval ne sont plus des extras optionnels mais des éléments essentiels à la conception du produit.

KraussMaffei étend la robotique LRXplus Twin pour le moulage complexe

Les nouveaux robots à cinématiques multiples LRXplus Twin de KraussMaffei orientent l’automatisation du moulage par injection complexe vers des cycles plus courts et une plus grande flexibilité sur les presses existantes et nouvelles.

Lisa Brown

Blogueuse spécialisée en innovation · 8 sept. 2026 · 7 min de lecture

KraussMaffei étend la robotique LRXplus Twin pour le moulage complexe

Les robots LRXplus Twin de KraussMaffei automatisent le moulage par injection complexe avec une double cinématique à côté d’une presse à injecter - plascentral.com

Les robots jumeaux au cœur de la poussée d’automatisation de KraussMaffei

KraussMaffei affine son offre d’automatisation pour le moulage par injection complexe avec le lancement du système à cinématiques multiples LRXplus Twin, qui étend sa plateforme de robots linéaires LRXplus vers un fonctionnement coordonné de robots jumeaux pour les processus multi-étapes exigeants.

La nouvelle configuration cible directement les mouleurs confrontés aux outils à forte cavité, aux moules multi-plans, au chargement d’inserts et à l’assemblage ou au tri en aval dans des espaces restreints — des applications où les robots linéaires simples classiques ou les systèmes à six axes autonomes peuvent devenir un goulot d’étranglement.

Nouveauté : jumeaux couplés mécaniquement et commande de mouvement partagée

Au cœur du développement se trouve le concept de cinématiques multiples : jusqu’à quatre robots, chacun à six axes, coordonnés en un seul système d’automatisation via un environnement de commande et de programmation partagé.

Pour la famille LRXplus, KraussMaffei propose désormais le LRXplus Twin en variantes Twin X et Twin Z, chacune conçue pour des charges utiles comprises entre 35 et 100 kg, offrant aux transformateurs la possibilité de manipuler de gros préhenseurs, des prélèvements multi-pièces ou des assemblages complexes sur de grandes presses.

Robots linéaires jumeaux effectuant un démoulage parallèle sur presse à injection - plascentral.com

Les axes couplés mécaniquement permettent aux deux robots d’effectuer :

des mouvements parallèles précis le long d’axes partagés pour le démoulage ou le placement simultanés dans le moule.
des transferts en « relais » où un robot passe les pièces en vol à un autre sans arrêter la ligne.

Ce couplage vise à réduire le temps de cycle en superposant les mouvements plutôt qu’en exécutant séquentiellement le prélèvement, le transfert et le placement. Pour les processus multi-étapes — tels que le prélèvement, l’assemblage, le tri et l’interconnexion — une meilleure synchronisation entre les étapes se traduit directement par plus de pièces par heure et une qualité plus stable.

smartControl MC7 : un cerveau pour jusqu’à 24 axes

Pour rendre les cinématiques jumelées opérationnelles en atelier, KraussMaffei a mis à niveau son concept de commande. La plateforme smartControl MC7 peut programmer et coordonner centralement jusqu’à quatre robots à six axes chacun, soit un total de 24 axes dans un seul système.

Opérateur utilisant une télécommande portative pour programmer plusieurs axes de robot - plascentral.com

Les éléments clés comprennent :

un système de coordonnées partagé sur tous les axes pour simplifier la programmation et les changements de mode.
un éditeur de programme conjoint (basé sur HTML5 dans l’implémentation MC7) permettant aux ingénieurs d’assigner des commandes à des robots individuels avec un effort minimal.
un pendant multi-touch portable pour configurer des séquences de mouvement complexes directement à la cellule.

Dans les implémentations antérieures de cinématiques multiples basées sur MC6, KraussMaffei avait déjà mis en avant des avantages tels que la gestion centralisée des signaux périphériques, la surveillance intelligente des collisions des axes liés et l’affectation flexible des étapes de processus aux différents axes de robot. La nouvelle génération MC7 étend cette logique avec des outils d’interface utilisateur modernes et des technologies web, répondant aux attentes des utilisateurs façonnées par les interfaces smartphones et les projets Industry 4.0.

Pour les transformateurs, l’avantage pratique est que l’automatisation complexe cesse d’être un patchwork de programmes de robots séparés et de logique API. Au lieu de cela, la cellule de moulage par injection peut être traitée comme un système unique et coordonné où le mouvement du moule, le démoulage, l’assemblage, les contrôles qualité et la mise en tampon sont programmés selon une chronologie partagée.

Conçu pour les usines réelles : compatibilité et options d’agencement

KraussMaffei positionne la série LRXplus comme des robots linéaires universels et faciles à intégrer avec plus de 500 combinaisons d’axes, couvrant tous les niveaux de force de serrage avec des options d’axes et de poignets préconfigurées. Le LRXplus Twin suit cette approche, mais ajoute des capacités de cinématiques multiples au package.

Selon l’entreprise, le LRXplus Twin peut fonctionner en solution intégrée ou autonome et est compatible à la fois avec les machines KraussMaffei actuelles et les générations de commandes plus anciennes, ainsi qu’avec les machines de moulage par injection d’autres fabricants.

Robot compact à entrée latérale conçu pour des agencements de cellules de production denses dans la transformation des plastiques - plascentral.com

Cela compte pour les usines dont le parc de presses est mixte et dont les cycles d’investissement sont longs. Plutôt que de lier exclusivement la robotique jumelée aux nouvelles machines haut de gamme, KraussMaffei indique que l’automatisation multi-cinématique peut être appliquée en rétrofit ou en mise à niveau de cellule sans obliger à un remplacement prématuré des machines.

L’entreprise a également introduit des concepts de robots linéaires plus compacts sur la même plateforme, comme le robot d’entrée latérale LRXplus SE pour les applications à forte cavité et en salle blanche, permettant une densité de machines plus élevée — par exemple, cinq cellules de production dans l’espace précédemment utilisé pour quatre. Ces développements s’inscrivent dans la même philosophie de conception : les processus d’extraction et en aval doivent occuper moins d’espace tout en devenant plus dynamiques et capables de supporter des charges utiles plus élevées.

Impact sur le moulage complexe : moins de temps morts, plus d’options

Pour les mouleurs et les propriétaires de marques, l’implication la plus immédiate du concept LRXplus Twin est une meilleure utilisation du temps mort des machines. En superposant l’ouverture du moule à l’entrée du robot — une approche que KraussMaffei avait précédemment promue sous sa fonction « mouvement synchrone » — des réductions de temps de démoulage allant jusqu’à environ 35 % et des améliorations de cycle d’environ 6 % ont été signalées dans des applications de grandes pièces telles que les conteneurs à déchets.

Bien que les nouvelles cinématiques jumelées soient décrites de manière plus généralement que ce cas spécifique, la direction est claire : le temps de cycle est attaqué par le mouvement coordonné et l’intervention précoce, et non seulement par des entraînements plus rapides. À mesure que davantage d’opérations de préhension, de placements d’inserts et de contrôles qualité sont intégrés dans le même cycle, la capacité à chorégraphier plusieurs robots par rapport à la courbe de mouvement du moule devient stratégique.

Pour les transformateurs, cela ouvre plusieurs voies :

un débit plus élevé sur les presses existantes en réduisant le temps non productif entre les cycles.
des étapes de travail plus intégrées par cycle, soutenant l’intégration fonctionnelle et les stratégies multi-composants telles que les concepts Multinject et multicouches de KraussMaffei.
une complexité matérielle réduite lorsque le mouvement du robot peut remplacer des mécanismes de préhension élaborés, simplifiant la maintenance et les changements de série.

Dans des secteurs comme l’automobile, le médical et l’emballage — où la traçabilité, la propreté et la répétabilité sont primordiales — la possibilité de centraliser la commande des robots et des périphériques autour de la machine soutient également une documentation plus stricte et une validation plus robuste de la séquence de production.

Comment cela s’inscrit dans la tendance plus large du numérique et de l’automatisation

Le lancement du LRXplus Twin arrive alors que l’industrie des plastiques renforce l’automatisation et la numérisation pour faire face aux pénuries de main-d’œuvre, à la pression sur les coûts et à la variabilité des matériaux recyclés. KraussMaffei, par exemple, a récemment étendu la commande de processus numérique avec AQCplus, qui adapte la pression de maintien en fonction du poids de la pièce pour stabiliser les cycles lorsque les recyclats ou les composés chargés fluctuent.

Pris ensemble, la commande adaptative de processus basée sur le poids, les robots linéaires compacts comme le LRXplus SE et les solutions de cinématiques multiples comme le LRXplus Twin pointent vers un avenir où :

la machine de moulage définit le cycle, mais les robots et les capteurs compressent collectivement le temps mort.
le démoulage et l’assemblage complexes ne sont plus des réflexions après coup, mais sont conçus dans le cadre de la fenêtre de processus de la machine.
les objectifs d’assurance qualité et d’efficacité matière sont intégrés à l’architecture logicielle de la cellule, et non plus seulement à l’inspection en aval.

Pour les transformateurs évaluant les investissements en automatisation, les questions passent désormais de « un robot ou deux ? » à combien d’axes peuvent être coordonnés centralement, sur quelles presses et avec quel chemin de mise à niveau. Le passage de KraussMaffei à l’extension du LRXplus avec une option Twin — et à la gestion de jusqu’à quatre robots et 24 axes sous smartControl MC7 — positionne l’entreprise comme un fournisseur d’automatisation intégrée et évolutive plutôt que de matériel de pick-and-place isolé.

Les enjeux commerciaux sont élevés : à mesure que les pièces moulées deviennent plus sophistiquées et que les exigences de durabilité imposent des performances matière et énergétique plus strictes, les usines capables d’orchestrer plusieurs robots, contrôles qualité et étapes d’assemblage dans une séquence synchronisée seront mieux placées pour remporter des programmes à long terme. Le LRXplus Twin offre aux utilisateurs de KraussMaffei une voie plus claire vers ce type d’automatisation — sans abandonner leurs presses existantes.

Analyses éditoriales

Comment la cinématique multi-robot modifie-t-elle la façon dont les transformateurs doivent aborder l’optimisation du temps de cycle dans les cellules de moulage complexes ?: La cinématique multi-robot fait passer l’optimisation du temps de cycle de la vitesse de mouvement individuelle à une chorégraphie au niveau du système. Lorsque plusieurs axes sont coordonnés avec la courbe de mouvement du moule, les temps morts entre l’ouverture, le prélèvement, le transfert et les étapes aval peuvent se chevaucher au lieu de s’enchaîner. Pour les transformateurs, cela signifie considérer l’ensemble de la cellule comme une seule chronologie où chaque axe et périphérique est réglé pour éliminer les secondes d’inactivité et stabiliser la qualité, plutôt que de traiter le démoulage et l’assemblage comme des tâches séparées et ajoutées.
Quels sont les avantages stratégiques de centraliser le pilotage des robots, des périphériques et des contrôles qualité dans une architecture unique de cellule de moulage ?: Le pilotage centralisé permet de programmer le mouvement du moule, le démoulage, l’assemblage, le contrôle et la mise en tampon comme un processus cohérent plutôt qu’un assemblage de programmes distincts. Cela améliore la traçabilité et la validation, simplifie la gestion des changements et réduit les risques d’interactions cachées entre contrôleurs indépendants. Sur le plan stratégique, cela facilite la documentation exigée par les marchés exigeants, rend les cellules complexes plus maintenables et offre une base plus claire pour les futures évolutions en assurance qualité en ligne et optimisation pilotée par les données.
Comment les cellules robotisées hautement coordonnées peuvent-elles contribuer aux objectifs de durabilité et d’efficacité matière dans la transformation des plastiques ?: Lorsque robots, capteurs et presse partagent un environnement de commande commun, la cellule peut réagir activement à la variabilité de la matière tout en maintenant des cycles stables. Le pesage en ligne, les profils de pression adaptatifs et les contrôles qualité intégrés réduisent les rebuts, améliorent la constance avec les recyclats et les charges, et évitent les pièces surdimensionnées. Cette fenêtre de process plus serrée soutient directement les objectifs d’efficacité matière et d’énergie, et fournit les données nécessaires pour documenter une production durable auprès des clients et des autorités.
Que signifie un concept d’automatisation évolutif et rétrofittable pour les sites dont les cycles d’investissement sont longs et le parc machines hétérogène ?: Un concept évolutif et prêt pour le retrofit permet aux sites de moderniser leurs cellules par étapes, en ajoutant des robots et commandes avancés sans devoir remplacer prématurément des presses encore fonctionnelles. Cela est particulièrement utile lorsque les forces de serrage, les générations de commandes et les marques de machines varient sur l’atelier. Il favorise des standards d’automatisation unifiés, des stratégies communes de formation et de pièces de rechange, ainsi qu’une performance plus homogène entre équipements anciens et récents, ce qui réduit les coûts de cycle de vie et rend les mises à niveau financièrement et opérationnellement réalistes.
Comment l’augmentation du nombre d’axes et de la densité d’automatisation pourrait-elle transformer les compétences et les pratiques de sécurité dans les ateliers de moulage ?: Lorsque les cellules passent d’un robot unique à une automatisation multi-axes étroitement chorégraphiée, l’accent se déplace vers les compétences de programmation, de diagnostic et d’optimisation globale du système. Les opérateurs doivent comprendre le mouvement coordonné, la surveillance des collisions et les concepts de sécurité intégrée, au-delà du simple apprentissage de base. Parallèlement, des systèmes de cinématique multiple bien conçus peuvent améliorer la sécurité en standardisant les interfaces et en réduisant les solutions mécaniques ad hoc, à condition que les sites investissent dans la formation et des procédures claires pour la mise en service, la maintenance et les changements de production.
Pourquoi est-il de plus en plus important de considérer le démoulage et l’assemblage aval comme des parties intégrantes de la fenêtre de process du moulage plutôt que comme des tâches ajoutées ?: Le démoulage, la manipulation d’inserts et l’assemblage influencent directement la qualité des pièces, le temps de cycle et la complexité réalisable du produit. Lorsque ces étapes sont conçues dans la même fenêtre de process que le moule lui-même, leur chronologie et leur mécanique peuvent être adaptées au comportement du polymère et à sa courbe de refroidissement, réduisant ainsi les contraintes, les déformations et la variabilité. Cette vision intégrée est indispensable pour les pièces à cavités multiples, multicomposants ou à fonctions intégrées, où les opérations aval ne sont plus des extras optionnels mais des éléments essentiels à la conception du produit.

Sources et références

TagsMachinery & Equipment for the Plastics & Rubber Industries Ancillary Equipment Digitalization Actualités de l'entreprise Innovation technologique Automatisation Moulage Par Injection Robotique Robots Linéaires Automotive Medical & Healthcare