KraussMaffei、複雑成形向けにLRXplus Twinロボットを拡張

TwinロボットがKraussMaffeiの自動化推進の主役に

KraussMaffeiは、LRXplus Twin​多重運動学システムの発売により、複雑な射出成形向け自動化オファーを強化し、LRXplusリニアロボットプラットフォームを要求の厳しい多段階プロセス向けの協調ツインロボット運用へと拡張します。

新しい構成は、高キャビティツール、多デイライト金型、インサート装填、下流組立や選別を狭い設置面積で扱う成形業者を狙ったもので、従来の単一リニアロボットやスタンドアローン6軸システムがボトルネックになる用途に対応します。

新機能：機械的に結合されたツインと共有モーションコントロール

開発の中心は​multiple kinematics​の概念で、6軸を備えた最大4台のロボットを共有制御およびプログラム環境で単一の自動化システムとして協調させます。

LRXplusファミリー向けに、KraussMaffeiは​LRXplus Twin​を​Twin X​および​Twin Z​バリアントで提供し、それぞれ​35～100 kg​のペイロード範囲に対応し、大型グリッパー、多部品取出、大型プレス上の複雑組立を扱う余地を加工業者に与えます。

機械的に結合された軸により、2台のロボットは以下を実行できます：

• 同時脱型や金型内配置のための共有軸に沿った​精密平行移動。
• ラインを停止せずに一方のロボットが他方へ部品を渡す​「ハンドシェイク」転送。

この結合は、取出・転送・配置を順次ではなく動作をオーバーラップさせることでサイクルタイム短縮を狙っています。多段階プロセスでは、ステップ間のより良い同期が時間当たりの部品数増加と品質安定に直結します。

smartControl MC7：最大24軸を制御する一つの頭脳

ツイン運動学を現場で実用化するため、KraussMaffeiは制御コンセプトをアップグレードしました。smartControl MC7​プラットフォームは、6軸ロボットを最大​4台、合計​24軸​を中央でプログラム・協調できます。

主な要素は以下の通りです：

• 全軸にわたる​共有座標系​によるプログラミングとモード変更の簡素化。
• 共同プログラムエディタ（MC7実装ではHTML5ベース）により、エンジニアが最小限の労力で個別ロボットにコマンドを割り当て可能。
• ハンドヘルドマルチタッチペンダント​でセル内で直接複雑な動作シーケンスを設定。

以前のMC6ベース多重運動学実装では、KraussMaffeiは中央周辺信号管理、リンク軸のインテリジェント衝突監視、異なるロボット軸へのプロセスステップ柔軟割り当てなどの利点を強調していました。新しいMC7世代は現代のUIツールとウェブ技術でその論理を拡張し、スマートフォンインターフェースやIndustry 4.0プロジェクトに形作られたユーザー期待に応えます。

加工業者にとっての実用的利点は、複雑な自動化が別々のロボットプログラムとPLCロジックのパッチワークではなくなる点です。代わりに、射出成形セルを単一の協調システムとして扱い、金型移動、脱型、組立、品質チェック、バッファリングを共有タイムラインに対してプログラムできます。

実際の工場向け設計：互換性とレイアウトオプション

KraussMaffeiはLRXplusシリーズを​500以上の軸組み合わせ​を持つ​汎用・容易統合リニアロボット​として位置づけ、プリセット軸およびリストオプションで全クランプ力レベルをカバーします。LRXplus Twinはこのアプローチに従いつく、多重運動学機能をパッケージに追加します。

同社によると、LRXplus Twinは​統合またはスタンドアローンソリューション​として運用可能で、現在のKraussMaffei機および​旧制御世代、他社射出成形機とも互換性があります。

プレス機群が混在し投資サイクルが長い工場にとって重要です。ツインロボットを新プレミアム機専用に縛るのではなく、KraussMaffeiは多重運動学自動化を​レトロフィットまたはセルアップグレード​として適用可能であることを示しています。

同社はまた、同じプラットフォーム上で​LRXplus SE​サイドエントリーロボットなどのよりコンパクトなリニアロボット概念を導入し、高キャビティおよびクリーンルーム用途に対応し、従来4セル分のスペースに5生産セルを可能にするなど、機械密度向上を実現します。これらの開発は同一設計哲学に位置づけられます：取出および下流プロセスがより小さい設置面積を占めつつ、よりダイナミックで高ペイロード対応になることです。

複雑成形への影響：デッドタイムの削減と選択肢の拡大

成形業者およびブランドオーナーにとって、LRXplus Twin概念の最も直接的な意味は​機械デッドタイムのより良い活用​です。金型開きとロボット進入をオーバーラップさせるアプローチ（KraussMaffeiが以前「同期モーション」機能で推進）により、大型部品用途（ゴミ箱など）で脱型時間最大​約35%​短縮、サイクルタイム約​6%​改善が報告されています。

新しいツイン運動学は特定のケースより一般的に記述されていますが、方向性は明確です：サイクルタイムはより高速なドライブだけでなく​協調動作と早期介入​によって削減されます。より多くのグリッパー操作、インサート配置、品質チェックが同一サイクルに組み込まれるにつれ、複数ロボットを金型移動曲線に対して振り付ける能力が戦略的になります。

加工業者にとって、これは以下のルートを開きます：

• サイクル間の非生産時間を削減し​既存プレスでのスループット向上。
• サイクルあたり​より統合された作業ステップ​をサポートし、機能統合およびKraussMaffeiのMultinjectや多層概念などの多成分戦略を支える。
• ロボット動作が複雑なグリッパーメカニクスを置き換え、保守および段取り替えを簡素化する​ハードウェア複雑さの低減。

自動車、医療、パッケージングなどの分野では、トレーサビリティ、清浄度、再現性が最優先されるため、ロボットおよび周辺制御を機械を中心に集中化できることは、生産シーケンスのより厳格な文書化と堅牢なバリデーションを支えます。

より広範なデジタル化と自動化トレンドへの適合

LRXplus Twinの登場は、プラスチック業界が労働力不足、コスト圧力、リサイクル材変動性に対応するため自動化とデジタル化を強化する時期に重なります。例えばKraussMaffeiは最近、AQCplus​でデジタルプロセス制御を拡張し、リサイクル材や充填コンパウンドの変動時に部品重量に基づいて保圧を適応させサイクルを安定化させています。

重量ベース適応プロセス制御、LRXplus SEのようなコンパクトリニアロボット、LRXplus Twinのような多重運動学ソリューションを合わせると、以下の未来を示唆します：

• 成形機がサイクルを定義​するが、ロボットとセンサーが協調してアイドルタイムを削減。
• 複雑な脱型および組立は後回しではなく、機械のプロセスウィンドウの一部としてエンジニアリング。
• 品質保証および材料効率目標は下流検査ではなく、セルのソフトウェアアーキテクチャに組み込まれる。

自動化投資を評価する加工業者にとって、質問は「1台か2台のロボットか？」から​何軸を中央協調可能か、どのプレスで、どのようなアップグレードパスかへと移行します。KraussMaffeiのLRXplusへのTwinオプション拡張とsmartControl MC7下での最大4台ロボット・24軸運用は、同社を孤立したピックアンドプレースハードウェアではなく統合・スケーラブル自動化サプライヤーとして位置づけます。

商業的 stakesは高いです：成形部品がより洗練され、サステナビリティ要求が材料・エネルギー性能を厳しくするにつれ、複数ロボット、品質管理、組立ステップを1つの同期シーケンスでオーケストレーションできる工場が長期プログラムを獲得しやすくなります。LRXplus TwinはKraussMaffeiユーザーに、既存プレスを放棄することなくその種の自動化へのより明確なルートを提供します。