克劳斯玛菲扩展LRXplus双机器人用于复杂成型

双机器人成为克劳斯玛菲自动化推进的核心

克劳斯玛菲推出​LRXplus Twin​多运动学系统，扩展其LRXplus线性机器人平台，实现协调双机器人运行，以应对苛刻的多步骤工艺，从而强化其针对复杂注塑成型的自动化方案。

新配置主要面向使用高腔模具、多层模具、嵌件装载以及在狭小空间内进行下游装配或分拣的成型商——在这些应用中，传统单线性机器人或独立六轴系统可能成为瓶颈。

新亮点：机械耦合双机与共享运动控制

该开发的核心是​多运动学​概念：最多四台机器人，每台六轴，通过共享控制和程序环境协调为单一自动化系统。

对于LRXplus系列，克劳斯玛菲现提供​LRXplus Twin​的​Twin X​和​Twin Z​两种变型，每种设计载荷范围为​35至100 kg，使加工商能够在大吨位压机上处理大型夹具、多件取出或复杂装配。

机械耦合轴允许两台机器人执行：

• 沿共享轴的精确并行运动，实现同时脱模或在模具中放置。
• “握手”传递，一台机器人在运行中将零件传递给另一台，无需停线。

此耦合旨在通过重叠动作而非顺序执行取出、传递和放置来缩短周期。对于多阶段工艺——如取出、装配、分拣和互连——步骤间更好的同步可直接转化为更高每小时产量和更稳定的质量。

smartControl MC7：一个大脑控制多达24轴

为使双运动学在车间实用，克劳斯玛菲升级了其控制概念。smartControl MC7​平台可集中编程和协调最多​四台六轴机器人，单一系统总计​24轴。

关键要素包括：

• 跨所有轴的​共享坐标系，简化编程和模式切换。
• 联合程序编辑器（MC7实现中基于HTML5），工程师可轻松将命令分配给各机器人。
• 手持多点触控操作器，便于在单元现场直接设置复杂运动序列。

在早期基于MC6的多运动学实现中，克劳斯玛菲已强调中央外设信号管理、联动轴智能碰撞监测以及工艺步骤灵活分配至不同机器人轴等优势。新MC7世代通过现代UI工具和Web技术扩展这一逻辑，响应智能手机界面和工业4.0项目塑造的用户期望。

对加工商而言，实际益处是复杂自动化不再是独立机器人程序与PLC逻辑的拼凑。相反，注塑成型单元可作为单一协调系统处理，模具运动、脱模、装配、质量检查和缓冲均针对共享时间线编程。

面向真实工厂设计：兼容性与布局选项

克劳斯玛菲将LRXplus系列定位为​通用、易于集成的线性机器人，提供超过​500种轴组合，覆盖所有锁模力级别并配备预配置轴和腕部选项。LRXplus Twin沿用此方法，但为方案增添多运动学能力。

据公司称，LRXplus Twin可作为​集成或独立解决方案​运行，与当前克劳斯玛菲机器及​旧控制世代​兼容，也兼容其他制造商的注塑机。

这对压机设备混杂、投资周期长的工厂至关重要。克劳斯玛菲表明，多运动学自动化可作为​改造或单元升级​应用，而非强制提前更换机器。

公司还在同一平台推出更紧凑的线性机器人概念，例如适用于高腔和洁净室应用的​LRXplus SE​侧入式机器人，可实现更高设备密度——例如在原四台设备的空间内布置​五台生产单元。这些发展遵循同一设计理念：取出和下游工艺应占用更小占地，同时具备更高动态性和载荷能力。

对复杂成型的影响：减少空闲时间，增加选项

对成型商和品牌所有者而言，LRXplus Twin概念最直接的影响是​更好利用机器空闲时间。通过将模具开启与机器人进入重叠——克劳斯玛菲此前以“同步运动”功能推广此方法——在大件应用（如垃圾箱）中已报告脱模时间缩短高达​约35%，周期时间改善约​6%。

尽管新双运动学描述更为通用，但方向明确：通过​协调运动和提前介入​而非仅更快驱动来缩短周期。随着更多夹具操作、嵌件放置和质量检查纳入同一周期，针对模具运动曲线编排多台机器人的能力成为战略性因素。

对加工商而言，这开辟多条路径：

• 通过减少周期间非生产时间，在现有压机上实现​更高产能。
• 每周期集成更多工作步骤，支持功能集成和多组分策略，如克劳斯玛菲的Multinject和多层概念。
• 机器人运动可替代复杂夹具机械，降低硬件复杂度，简化维护和换模。

在汽车、医疗和包装等对可追溯性、洁净度和重复性要求极高的领域，能够将机器人和外设控制集中于机器周围，也支持更严格的生产序列文档和验证。

如何融入更广泛的数字化和自动化趋势

LRXplus Twin发布之际，正值塑料行业加大自动化和数字化力度，以应对劳动力短缺、成本压力和再生材料波动。例如，克劳斯玛菲最近通过​AQCplus​扩展数字工艺控制，该系统根据零件重量调整保压压力，在再生料或填充化合物波动时稳定周期。

综合来看，基于重量的自适应工艺控制、LRXplus SE等紧凑线性机器人以及LRXplus Twin等多运动学解决方案，指向未来：

• 成型机定义周期，但机器人和传感器协作消除空闲时间。
• 复杂脱模和装配不再是事后考虑，而是作为机器工艺窗口的一部分进行工程设计。
• 质量保证和材料效率目标融入单元软件架构，而非仅下游检测。

对于评估自动化投资的加工商，问题已从“一个还是两个机器人？”转向​可集中协调多少轴、适用于哪些压机以及升级路径。克劳斯玛菲通过为LRXplus增加Twin选项并在smartControl MC7下运行多达四台机器人和24轴，将公司定位为集成、可扩展自动化供应商，而非孤立的取放硬件。

商业 stakes 高：随着成型件日益复杂、可持续性要求更严格的材料和能源性能，能够在单一同步序列中协调多台机器人、质量控制和装配步骤的工厂，将更适合赢得长期项目。LRXplus Twin为克劳斯玛菲用户提供进入此类自动化的更清晰路径——无需放弃现有压机。