克勞斯瑪菲擴展 LRXplus Twin 機器人 因應複雜成型需求

雙機器人成為 KraussMaffei 自動化推動的核心

KraussMaffei 正強化其針對複雜射出成型的自動化方案，推出 LRXplus Twin 多運動學系統，將 LRXplus 線性機器人平台延伸至協調式雙機器人運作，適用於高需求的多步驟製程。

新配置主要針對使用高腔模具、多日光模具、嵌件裝載，以及在狹小空間進行下游組裝或分揀的成型業者，這些應用常使傳統單一線性機器人或獨立六軸系統成為瓶頸。

新特色：機械耦合雙機與共享運動控制

此開發的核心概念是 multiple kinematics：最多四台機器人，每台具六軸，透過共享控制與程式環境協調為單一自動化系統。

針對 LRXplus 系列，KraussMaffei 現提供 LRXplus Twin 的 Twin X 與 Twin Z 版本，負載範圍為 35 至 100 kg，讓加工業者能處理大型夾具、多件取出或大型壓機上的複雜組裝。

機械耦合軸讓兩台機器人可執行：

• 精準平行運動 沿共享軸同時進行脫模或模具內放置。
• 「握手」轉移 一台機器人在運行中將零件傳遞給另一台，無需停線。

此耦合旨在透過重疊動作而非依序執行取出、轉移與放置來縮短週期時間。對於多階段製程（如取出、組裝、分揀與互連），步驟間的更好同步可直接轉化為每小時更多產出與更穩定的品質。

smartControl MC7：單一控制中心管理多達 24 軸

為使雙運動學在現場實用，KraussMaffei 已升級其控制概念。smartControl MC7 平台可集中程式設計與協調最多 四台六軸機器人，單一系統總計 24 軸。

主要元素包括：

• 所有軸共享 共享座標系統，簡化程式設計與模式切換。
• 聯合程式編輯器（MC7 實作採用 HTML5 為基礎），工程師可輕鬆將指令指派給個別機器人。
• 手持多點觸控懸臂，直接在單元現場設定複雜運動序列。

在先前以 MC6 為基礎的多運動學實作中，KraussMaffei 已強調中央周邊訊號管理、連結軸的智慧碰撞監控，以及彈性指派製程步驟至不同機器人軸等優勢。新 MC7 世代以現代 UI 工具與網路技術延伸此邏輯，回應由智慧型手機介面與 Industry 4.0 專案塑造的使用者期望。

對加工業者而言，實務上的好處是複雜自動化不再是獨立機器人程式與 PLC 邏輯的拼湊。射出成型單元可視為單一協調系統，模具運動、脫模、組裝、品質檢查與緩衝皆針對共享時間軸進行程式設計。

針對實際工廠設計：相容性與佈局選項

KraussMaffei 將 LRXplus 系列定位為具 超過 500 種軸組合 的通用、易整合線性機器人，涵蓋所有鎖模力等級，並提供預配置軸與腕部選項。LRXplus Twin 遵循此做法，但為套件新增多運動學功能。

根據該公司表示，LRXplus Twin 可作為 整合或獨立解決方案 運作，並相容於目前 KraussMaffei 機器與 舊款控制世代，以及其他製造商的射出成型機。

這對壓機機隊混雜且投資週期較長的工廠至關重要。KraussMaffei 表明多運動學自動化可作為 改裝或單元升級 應用，而無需強制提前更換機器。

該公司亦在同一平台推出更緊湊的線性機器人概念，例如適用於高腔與無塵室應用的 LRXplus SE 側入式機器人，可提升機器密度，例如在先前容納四台的空間內設置 五個生產單元。這些發展屬於相同設計理念：取出與下游製程應佔據更小空間，同時具備更高動態與負載能力。

對複雜成型的影響：減少空轉時間，增加選項

對成型業者與品牌擁有者而言，LRXplus Twin 概念最直接的影響是 更好運用機器空轉時間。透過重疊模具開啟與機器人進入（KraussMaffei 先前以「同步運動」功能推廣此做法），大型零件應用（如垃圾桶）已報告脫模時間縮減最高 約 35%，週期時間改善約 6%。

雖然新雙運動學描述較為概括，但方向明確：週期時間透過 協調運動與早期介入 而非僅更快驅動來縮短。隨著更多夾具操作、嵌件放置與品質檢查整合至同一週期，針對模具運動曲線編排多台機器人的能力成為策略性優勢。

對加工業者而言，這開啟數條途徑：

• 透過縮短週期間非生產時間，在現有壓機上實現 更高產出。
• 每週期整合 更多工作步驟，支援功能整合與多組分策略，例如 KraussMaffei 的 Multinject 與多層概念。
• 機器人運動可取代複雜夾具機構，降低 硬體複雜度，簡化維護與換模。

在汽車、醫療與包裝等領域（可追溯性、清潔度與重複性至關重要），將機器人與周邊控制集中於機器周圍，亦有助於更嚴謹的文件記錄與更穩健的生產序列驗證。

如何融入更廣泛的數位與自動化趨勢

LRXplus Twin 推出之際，正值塑膠產業加強自動化與數位化，以因應勞動短缺、成本壓力與回收材料變異性。例如 KraussMaffei 近期已擴展數位製程控制 AQCplus，根據零件重量調整保壓，以在回收料或填充化合物波動時穩定週期。

綜合來看，基於重量的自適應製程控制、LRXplus SE 等緊湊線性機器人，以及 LRXplus Twin 等多運動學解決方案，指向以下未來：

• 成型機定義週期，但機器人與感測器共同擠壓空閒時間。
• 複雜脫模與組裝不再是事後考量，而是作為機器製程窗口的一部分進行工程設計。
• 品質保證與材料效率目標建置於單元軟體架構中，而非僅下游檢驗。

對評估自動化投資的加工業者而言，問題已從「一台或兩台機器人？」轉為 可中央協調多少軸、適用哪些壓機，以及升級路徑為何。KraussMaffei 將 LRXplus 延伸至 Twin 選項，並在 smartControl MC7 下運行最多四台機器人與 24 軸，此舉將該公司定位為整合式、可擴展自動化供應商，而非孤立的取放硬體。

商業利害關係重大：隨著成型零件日益複雜且永續性要求更嚴格的材料與能源表現，能在單一同步序列中編排多台機器人、品質控制與組裝步驟的工廠，將更適合贏得長期專案。LRXplus Twin 為 KraussMaffei 使用者提供更清晰的自動化途徑，而無需放棄現有壓機。